Zivid3D相機(jī)的安裝使用教程_abio生物試劑品牌網(wǎng)
① 下載好zivid studio 安裝包后，運(yùn)行安裝包
如果第一次安裝需要勾選Camera drivers項(xiàng)，安裝攝像頭驅(qū)動(dòng)
自定義安裝路徑
等待安裝完成
第一次安裝TeliCamSDK (x64) 驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，您可能需要重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。如果提示重新啟動(dòng)，請(qǐng)接受。
連接軟件
介紹：Zivid Studio是Zivid軟件開(kāi)發(fā)套件 (SDK) 的圖形用戶界面 (GUI)。用戶可以用它來(lái)探索Zivid相機(jī)的功能和捕獲高清3D點(diǎn)云。
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找到電腦中軟件安裝位置，打開(kāi)bin文件夾，找到zivid studio打開(kāi)即可進(jìn)入到軟件圖形化界面。
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更改IP（Zivid One+ 除外）
使用軟件
1.軟件界面，以及按鈕作用
每個(gè) SDK 版本都與相機(jī)固件相匹配，SDK 會(huì)確保相機(jī)運(yùn)行兼容的固件。當(dāng) Zivid Studio 連接 到相機(jī)時(shí)，它會(huì)檢查相機(jī)是否有匹配的固件。如果固件不匹配，系統(tǒng)會(huì)提示您更新相機(jī)上的固件。
基于2D模式下
通過(guò)Zivid studio可以：
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捕獲點(diǎn)云
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可視化點(diǎn)云、彩色圖像 (2D)、深度圖 (Z 軸)、SNR（信噪比）圖和法線圖。
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分析和評(píng)估 3D 數(shù)據(jù)質(zhì)量
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為您的目標(biāo)對(duì)象和場(chǎng)景確定正確的設(shè)置和過(guò)濾器
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將點(diǎn)云和彩色圖像保存至磁盤(pán)
基于3D模式下
Assisted Mode（輔助模式）
Presets（預(yù)設(shè)值）
Presets（預(yù)設(shè)值）是ZividSDK的一部分，是一系列預(yù)先調(diào)整好的設(shè)置。這些預(yù)設(shè)值旨在簡(jiǎn)化相機(jī)參數(shù)的調(diào)整，并且是捕獲助手的替代方法。Capture Assistant會(huì)嘗試根據(jù)時(shí)間預(yù)算優(yōu)化任何場(chǎng)景的曝光設(shè)置，而預(yù)設(shè)值則是針對(duì)以下類別而專門(mén)調(diào)整的曝光設(shè)置：
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Consumer Goods（消費(fèi)品）
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Manufacturing（制造業(yè)）
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Parcels（包裹）
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Inspection（檢測(cè)）
在每個(gè)類別中，您可以找到各種不同的預(yù)設(shè)值。這些是由場(chǎng)景復(fù)雜性、工作距離或其中對(duì)象的典型材料屬性類型區(qū)別而來(lái)的。不同的相機(jī)型號(hào)根據(jù)它們的常見(jiàn)應(yīng)用也有不同的預(yù)設(shè)值。
自動(dòng)（場(chǎng)景分析）Auto（Scene analysis）：
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設(shè)定最大捕獲時(shí)間 Max Capyure Time(seconds)
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點(diǎn)擊分析及捕獲 Analyze & Capture: 這會(huì)觸發(fā)相機(jī)分析場(chǎng)景并輸出覆蓋場(chǎng)景中盡可能多的動(dòng)態(tài)范圍所需的相機(jī)設(shè)置.
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捕獲按鈕 Capture：會(huì)直接使用輔助捕獲建議的設(shè)置執(zhí)行捕獲，無(wú)需額外的場(chǎng)景分析。
Manual Mode（手動(dòng)模式）
在手動(dòng)模式下需手動(dòng)配置所有設(shè)置和過(guò)濾器。
| setting(設(shè)置) |
功能 |
| 曝光時(shí)間（Exposure Time） |
單張相機(jī)圖像曝光的持續(xù)時(shí)間。 |
| 光圈（Aperture） |
控制通過(guò)鏡頭進(jìn)入相機(jī)傳感器的光子數(shù)量的開(kāi)孔。 |
| 亮度（Brightness） |
LED投影儀發(fā)射光子的輸出功率（光子數(shù)量）。 |
| 增益（GAIn） |
放大來(lái)自相機(jī)傳感器的信號(hào)。 |
Filters (過(guò)濾器)
| setting(設(shè)置) |
功能 |
| Noise Filter(噪聲過(guò)濾器) |
移除投影圖案信噪比低于指定閾值的點(diǎn)。 |
| Outlier Filter(離群值過(guò)濾器) |
如果與小局部區(qū)域內(nèi)相鄰像素的距離大于以mm為單位指定的閾值，濾波器會(huì)移除這些點(diǎn)。 |
| Reflection Filter(反射過(guò)濾器) |
移除受反射影響并因此出錯(cuò)的點(diǎn)。 |
| Gaussian Smoothing (高斯平滑) |
對(duì)點(diǎn)云執(zhí)行高斯平滑。 |
| Contrast Distortion (對(duì)比度失真) |
修正和/或移除受相機(jī)鏡頭模糊影響的點(diǎn)。 |
Capture（捕獲） 和 Live（實(shí)時(shí)）模式
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點(diǎn)擊 Capture 按鈕將使用指定設(shè)置來(lái)捕獲單次采集或多次采集HDR，并顯示圖像。
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點(diǎn)擊 Live 按鈕將觸發(fā)連續(xù)捕獲，使您能夠?qū)崟r(shí)查看場(chǎng)景。
對(duì)于高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景，需要使用多次采集合成HDR。在此模式下，相機(jī)每次采集都會(huì)捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設(shè)置。然后，這些圖像會(huì)自動(dòng)合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。
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單擊 Capture 按鈕使用指定的采集設(shè)置來(lái)捕獲圖像，未勾選的采集將不被執(zhí)行。
HDR
對(duì)于高動(dòng)態(tài)范圍場(chǎng)景，需要使用多次采集合成 HDR。在此模式下，相機(jī)每次采集都會(huì)捕獲一張圖像。捕獲的每張圖像都使用為特定采集配置的設(shè)置。然后，這些圖像會(huì)自動(dòng)合并為一幀高質(zhì)量的 HDR 幀。
選擇“Manual Mode”后，您就可以點(diǎn)擊“Add Acquisition”(添加采集) 按鈕添加其他采集項(xiàng)。默認(rèn)情況下，添加的每個(gè)新采集項(xiàng)都使用上一個(gè)采集項(xiàng)的設(shè)置。如果您需要克隆某個(gè)采集項(xiàng)，您可以單擊該采集項(xiàng)旁邊的三個(gè)點(diǎn)，然后點(diǎn)擊“Clone”(克隆)。使用同一菜單重置采集設(shè)置或刪除單個(gè)采集項(xiàng)。使用復(fù)選框禁用或啟用采集項(xiàng)。單擊“HDR”按鈕捕獲具有指定采集設(shè)置的圖像；未選中的采集項(xiàng)將被忽略
可以使用 Assisted 獲取建議的設(shè)置，然后切換到 Manual 手動(dòng)微調(diào)這些設(shè)置。
可用視圖
Zivid Studio GUI 底部有五個(gè)可用視圖的選項(xiàng)。這些視圖可顯示以下功能：
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點(diǎn)云
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顏色圖像
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深度圖
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SNR 圖
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法線圖
您可以通過(guò)以下操作以在視圖之間進(jìn)行切換
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使用鍵盤(pán)快捷鍵 1 到 5
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通過(guò)單擊 GUI 底部的縮略圖進(jìn)行手動(dòng)更改視圖
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從左上角的下拉菜單中選擇視圖
Point Cloud (點(diǎn)云圖)
捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場(chǎng)景的點(diǎn)云。
? 使用鼠標(biāo)左鍵旋轉(zhuǎn)點(diǎn)云。
? 使用鼠標(biāo)右鍵進(jìn)行平移。
? 可通過(guò)滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪或拖動(dòng)鼠標(biāo)中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。
在此視圖打開(kāi)和關(guān)閉顏色 (“C”& “D”) 及網(wǎng)格 (“M”)，有助于評(píng)估點(diǎn)云質(zhì)量。點(diǎn)的大小也可以通過(guò)左上角的下拉菜單進(jìn)行調(diào)整。例如，調(diào)整點(diǎn)大小有助于檢查重要的紋理區(qū)域。
Color (顏色圖)
捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示該場(chǎng)景的彩色 2D 圖像。
? 將鼠標(biāo)指針?lè)旁趫D像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)、RGB 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。
? 可通過(guò)滾動(dòng)鼠標(biāo)滾輪或拖動(dòng)鼠標(biāo)中鍵（如果可用）放大或縮小圖像。
? 使用鼠標(biāo)左鍵平移點(diǎn)云。
Depth (深度圖)
捕獲或加載 ZDF 文件后，此視圖將顯示場(chǎng)景的深度圖像。
? 將鼠標(biāo)指針?lè)旁趫D像中的像素上，可以獲取圖像坐標(biāo)、XYZ 和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。
? 可使用視圖左上角的下拉菜單設(shè)定 Z 的范圍。
? 使用縮放和平移功能的方式與顏色視圖中所述的方式相同。
顏色標(biāo)尺表征了從相機(jī)到成像對(duì)象表面沿 z 軸的距離變化。
Signal-to-Noise-Ratio (信噪比圖)
此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場(chǎng)景的 SNR 圖。
? 將鼠標(biāo)指針?lè)胖迷趫D像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)和 SNR 值。像素值顯示在窗口左下角的狀態(tài)欄中。
? 您可以使用與顏色視圖中所述的相同方法來(lái)使用縮放和平移功能。
色標(biāo)表示了 SNR 值的變化情況。當(dāng)像素與色標(biāo)上端區(qū)域的顏色一致時(shí)，表示這個(gè)點(diǎn)有著很強(qiáng)的信號(hào)質(zhì)量。當(dāng)像素與色標(biāo)下端區(qū)域的顏色一致時(shí)，表示點(diǎn)受噪聲的影響更多一些。因此，這些點(diǎn)具有更多的不確定性。
Normals (法線圖)
此視圖將顯示捕獲后或加載 ZDF 文件后的場(chǎng)景的法線圖。
? 將鼠標(biāo)指針?lè)胖迷趫D像中的像素上，以獲取圖像坐標(biāo)、法線坐標(biāo)和 SNR 值。像素值顯示
Toolbar (工具欄)
工具欄位于 Zivid Studio GUI 頂部。它由數(shù)個(gè)下拉菜單組成，用于處理文件、控制 GUI 以及獲取有關(guān)Zivid 軟件的信息。
關(guān)于昊艾智能
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